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非圆形AMV在变向路段的车体可活动范围研究

全思博王荣辉摘要：通常移动机器人的路径规划是在地图平面上，将机器人简化为质点或圆形，再对障碍物的轮廓进行膨胀得出的，非圆运动体沿着这样的...

known 发布于 2025-08-11 阅读（438）
基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

摘要：在将蚁群算法应用于机器人路径规划时，针对如何调节收敛速度与种群多样性之间矛盾的问题，提出了改进的蚁群算法。在状态转移规则中，引入防死...

known 发布于 2025-08-11 阅读（361）
基于K3s构建面向云原生应用的容器平台设计与实践

摘要：视频分析系统随着检测类型、检测视频路数的不断增加，既有系统后台架构的弊端日渐凸显，主要体现在高可用、部署、自动化运维、横向自动扩缩容...

known 发布于 2025-08-11 阅读（335）
基于知识图谱的新疆旅游自动问答系统设计

孙晶郭成艳毛臣胡玉叶摘要：近年来，新疆旅游业发展趋势越来越好，优美的风光，丰富的物产，受到国内外游客的喜爱。由于新疆地大物博，导...

known 发布于 2025-08-11 阅读（432）
基于人脸识别的课堂专注度设计

舒珩周丽摘要：高校的学习生活因科技的高速发展而发生了翻天覆地的变化，顺应时代的发展，高校教育信息集成化成为当今关...

known 发布于 2025-08-11 阅读（411）
基于工况辨识的风电机组故障诊断预警算法研究

苏俊方超孙猛摘要：传统风电机组故障诊断预警算法准确度较低，预警速度较慢，为此，提出基于工况辨识的风电机组故障诊断预警算法。首先进行故障诊断...

known 发布于 2025-08-11 阅读（314）
服务于公共安全风险态势感知的冬奥会信息资源体系研究

陈鹏江欢陈泳奇梅梦雅章俊伟摘要：从场馆运行、赛区管理、城市支撑等三个层面分析了冬奥会场馆核心区、外围扩展区和城市运行区...

known 发布于 2025-08-11 阅读（442）
基于语音控制的OBD车载智能终端系统设计

陈少伟潘梦鹞何哲宇钟玉灵摘要：针对现有车载智能终端手动操作烦琐，转移驾驶员注意力进而导致交通安全事故风险等问题，通过对语音控...

known 发布于 2025-08-11 阅读（380）
基于SiC器件的高效光伏Boost电路

张波尤文杰张恩摘要：提高DC/DC变换器运行效率对实现MPPT和提高光伏系统的效率尤为重要。采用扰动观察法，通过Boost电路实现光伏电池...

known 发布于 2025-08-11 阅读（366）
基于数字测量电路超声电机摩擦材料湿度测试系统

摘要：超声电机的摩擦材料性能对超声电机性能影响非常大，而摩擦材料的湿度则是影响其性能的因素之一。为了更好地研究不同湿度摩擦材料对电机的...

known 发布于 2025-08-11 阅读（479）